在这里主要介绍以下三种格栅除污机：
(1)链条式格栅除污机 链条式格栅除污机常用于较为深的格栅井，去除污水中的漂浮物。其工作原理为：链条式格栅由栅条、耙斗、链条传动机构组成，传动的机械、电机均在水面以上，格栅两边的链条带动耙斗在栅条上做上下往复工作，去除截留在栅条上的固体悬浮物。主要性能特点如下：①根据工艺要求设计栅条的距离，可作为粗格栅或细格栅;②一切机械设备在格栅之上，维修保养较为方便;③用链条带动比较稳定可靠，较耐腐蚀。
(2)一体三索式格栅除污机 一体三索式格栅除污机是钢丝绳式牵引式格栅除污机，常用于城市污水处理去除粗大的固体悬浮物。其工作原理为：一体三索式格栅除污机由栅条、耙斗、主动钢丝绳、差动钢丝绳、主传动机构及差动机构组成。在电气控制系统指令下，主、差动机构驱动耙斗自动交替往复工作，将污水中的固体悬浮物清除。主要性能特点如下：①其耙斗容积及牵引力强，适宜用于清除粗大粗大的固体悬浮物;②一套导绳机构，解决乱绳的烦恼;③当并底沉积垃圾过多，耙斗下降遇阻时停止下降并合耙，分次将垃圾清除;④易于实现自动化管理。
(3)回旋式格栅除污机 其工作原理为：回旋式格栅除污机是由一种耙齿配成一组回转格栅链，在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动;当耙齿链运动到设备的上部时，由于糟轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，绝大部分固体物质靠重力落下，另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清刷干净。其性能特点如下：①耙齿材料为ABS工程塑料或尼龙，耐腐蚀能力强;②分离效率高、动力消耗小、噪声低;③设备自身具有较强自净能力，不会产生堵塞现象;④如城市污水中碰到太粗大的固体时会将耙齿损坏，适宜作中细格栅。